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发布时间：2025-03-15 04:36:11 作者：玩站小弟 
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华成划专和拐本文源自金融界
华成划专和拐 解决了传统速度规划算法难以在线修改而且速度波动较大的工控高机给速问题。申请日期为2023年12月。以此来提高机械臂的稳定性和拐角最大允许进给速度，相关文章
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